Sinds 1820 is de Venus van Milo een topstuk van het Louvre in Parijs. Maar de manier waarop de Fransen aan het beeldhouwwerk zijn gekomen, kan op zijn best als dubieus worden omschreven. De Franse regering besluit daarom de Venus terug te geven aan Griekenland, maar eerst laat ze het beeld nog een rondreis maken langs enkele musea. De regering in Groot-Brittannië is fel gekant tegen deze beslissing, omdat zij vreest voor restitutie van de Parthenonsculpturen. In het diepste geheim wordt een complot gesmeed om de teruggave van de Venus te saboteren, desnoods met geweld.
In Venusval doen conservator Tjalling Kingma en zijn oud-medewerkster Inga Thomsen er alles aan om een aanslag op de Venus van Milo te voorkomen. Zij moeten zien te laveren tussen de Britse geheime dienst en de Italiaanse maffia. Ondertussen ziet Kingma zijn pensioen naderen en zijn huwelijk stranden; hij reist naar de Griekse eilanden op zoek naar intriges van tweehonderd jaar terug. Venusval neemt de lezer mee naar het 19e-eeuwse Europa, de musea van Leiden, Parijs en Paestum en de beeldschone Griekse eilanden.
Venusval is het laatste deel in de trilogie over de belevenissen van de Leidse conservator Tjalling Kingma: spannende verhalen met als vaste elementen archeologie, universitaire perikelen en persoonlijke tragiek. Eerder verschenen 'Roofkunst' en 'Sluikwaar'.