Millipede is een klassieke arcade-shooter waarin spelers een klein verdedigingsschip besturen en golven van insecten moeten uitschakelen. Terwijl de gigantische duizendpoot zich door een veld met paddenstoelen beweegt, verschijnen ook spinnen, bijen, kevers en andere vijanden die het speelveld steeds gevaarlijker maken.

De game combineert snelle reflexactie met strategisch schieten en scorejagen. Dankzij de verslavende gameplay en arcade-oorsprong is Millipede een geliefde shooter op de Atari 2600.