Ape Escape op de PSP laat meer dan 200 gekke apen los over 20 levels. Ieder aapje heeft zijn eigen persoonlijkheid. Sommigen zijn brutaal anderen bemoeizuchtig of gewoon slimme gekke apen. Het doel in Ape Escape is om al deze lastige apen te vangen voordat ze de wereldgeschiedenis herschrijven met hun apenstreken. Spelers kunnen hierbij kiezen uit verschillende gadgets zoals een radiografisch bestuurbare auto een tank een hangglider een rader en een zwaard. In de multiplayer modus kunnen twee spelers het tegen elkaar kunnen opnemen in verschillende mini-games.